Estalagmite (do grego σταλαγμίτης – stalagmitês, de σταλαγμίας – stalagmias "caindo, gotejando") é um tipo de formação rochosa que sobe do chão de uma caverna devido ao acúmulo de material depositado (precipitação) no chão por gotejamentos no teto. As estalagmites podem ser compostas por lava, minerais, lama, turfa, piche, areia, giserita e hiráceo (urina cristalizada de neotomas).
As estalagmites formam-se principalmente em cavernas calcárias por meio da deposição gradual de carbonato de cálcio dissolvido na água. Quando a água rica em bicarbonato de cálcio goteja no interior da caverna, ocorre a liberação de dióxido de carbono, favorecendo a precipitação da calcita e o crescimento lento dessas estruturas ao longo de milhares de anos. A velocidade de crescimento das estalagmites varia conforme fatores como temperatura, umidade e quantidade de água infiltrada. Além de sua importância geológica, essas formações são utilizadas em estudos paleoclimáticos, pois suas camadas podem registrar alterações ambientais e climáticas ocorridas no passado.