Exoteologia é um termo cunhado na década de 1960 ou no início da década de 1970 para denotar reflexões teológicas da possibilidade de vida extraterrestre. Concentra-se inicialmente nas hipóteses sobre a possível teologia adotada por civilizações extraterrestres e, em seguida, estuda a influência na teologia sobre as pesquisas sobre a vida extraterrestre
C. S. Lewis (1898-1963) foi um dos primeiros escritores cristãos, em um artigo de 1950 no Christian Herald, a idealizar a possibilidade de que Cristo se encarnou em outros mundos, ou que Deus planejou outros planos de salvação para as outras inteligências do universo.
Ted Peters, professeur de théologie au Séminaire théologique luthérien pacifique, parle d’astro-théologie, ou d’exo-théologie. Un nouveau sujet d'étude pour se référer à «la spéculation sur la signification théologique de la vie extraterrestre».