FreeRTOS é um núcleo de sistema operacional de tempo real voltado para dispositivos embarcados, já portado para 40 plataformas de microcontroladores. Sua distribuição ocorre sob a licença MIT.
O núcleo do FreeRTOS foi originalmente desenvolvido por Richard Barry por volta de 2003 e depois passou a ser mantido pela empresa de Barry, a Real Time Engineers Ltd. Em 2017, a responsabilidade pelo projeto foi transferida para a Amazon Web Services (AWS). Barry continua atuando no desenvolvimento do FreeRTOS como integrante da equipe da AWS. Com a transição para o controle da Amazon, as versões subsequentes do projeto também migraram da licença GPL versão 2 (que incluía exceções específicas para vinculação estática a código proprietário fora do núcleo do FreeRTOS) para a licença MIT.