Em 1988, Helena foi aprovada no concurso da Academia de Polícia Militar do Barro Branco. Em uma turma composta por 800 homens e 15 mulheres, formou-se em 1994. Iniciou como aspirante oficial e em seguida se tornou tenente, começando a trabalhar no policiamento de regiões da cidade de São Paulo. Em 1995, foi transferida para Catanduva e posteriormente para São José do Rio Preto, onde permaneceu até janeiro de 2014, quando foi promovida a tenente-coronel.
Em 2015, foi promovida a coronel, a primeira mulher a receber tal distinção, e passou a ficar responsável pelo curso de formação de sargentos. Em janeiro de 2015, o governador Geraldo Alckmin a nomeou como Secretária Chefe da Casa Militar, o mais alto posto da hierarquia militar do Estado de São Paulo, e Coordenadora da Defesa Civil do Estado de São Paulo. Tornou-se, com isso, a primeira mulher negra a deter um cargo no alto escalão do governo paulista.
Em 2022, foi candidata a deputada estadual em São Paulo pelo Republicanos. Conquistou 53.482 votos, porém não foi eleita. Assume como suplente em 25 de junho de 2024
No dia 1 de janeiro de 2023, foi empossada como Secretária dos Esportes do governo paulista.
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