O helicoide (do grego helicoeidés) ou helicoidal é uma superfície em formato de hélice. Após o plano e o catenoide, é a terceira superfície mínima a ser conhecida.
O helicoide tem parametrização
em que (u,v) ∈ [ 0 , 2 π ] × {\displaystyle \in [0,2\pi ]\times } R e a ≠ 0 {\displaystyle a\neq 0} .