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Henrique I pode referir-se a:
Henrique I da Germânia (876–936) — duque da Saxónia a partir de 912 e rei dos germanos a partir de 919; cognominado "o Passarinheiro"
Henrique I de Champanhe (1126–1181) — conde de Champanhe e de Brie a partir de 1152; cognominado "o Liberal"
Henrique II de Champanhe (I de Jerusalém; 1166–1197) — conde de Champanhe e de Brie a partir de 1181; rei de Jerusalém a partir de 1192
Henrique I de Brabante (1165–1235) — conde de Bruxelas a partir de 1179, marquês de Antuérpia e duque da Baixa-Lotaríngia a partir de 1190; cognominado "o Corajoso"
Henrique da Flandres (I de Constantinopla; 1176–1216) — segundo imperador do Império Latino de Constantinopla, também conhecido como Henrique I de Hainaut