A Sociedade DesportivaJuazeirense foi fundada em 12 de dezembro de 2006 pelo deputado Roberto Carlos, após este político perder a eleição de presidente do Juazeiro Social Clube para Eládio Rocha.
O clube estreou no futebol disputando o Campeonato Baiano da Segunda Divisão no ano de 2008. Em sua primeira partida oficial empatou por 0 a 0 com o Camaçariense, atuando em Juazeiro. Na sequência, obteve classificação para a fase semi-final da competição, mas foi eliminado pelo Guanambi com a derrota em casa por 1 a 0 e empate como visitante em 0 a 0.[carecede fontes]?
Em 2009 conseguiu chegar mais longe, alcançando a final da competição, após 'vingar-se' do Guanambi ao derrotá-lo com uma vitória em casa por 2 a 0 e nova vitória em Guanambi por 2 a 1, justamente na mesma fase semi-final em que, no ano anterior, fora eliminado.
Na grande final, porém, foi derrotado pelo Bahia de Feira, com empate em casa por 1 a 1 e novo empate em Feira de Santana, desta vez em 2 a 2, prevalecendo a melhor campanha do clube feirense, que assim conquistou o título e o acesso.
Em 2010 o elenco da Juazeirense foi fortalecido e o time conquistou pontos suficientes para classificar-se para a semifinal da Segundona. No entanto, devido à escalação de um atleta irregular na vitória por 2 a 1 sobre o Camaçariense a Juazeirense foi punida em seis pontos. Acabou sendo eliminada ao empatar em casa em 0 a 0 contra a Catuense, em jogo que necessitava vencer.[carecede fontes]?
Finalmente o sonhado acesso à 1.ª Divisão veio em 2011, quando o clube passou para a semi-final ao derrotar na última rodada o tradicional Galícia em casa por 2 a 0. Na fase seguinte passou com facilidade pelo Jequié, derrotando-a como visitante por 2 a 1 e em casa por 3 a 1. Como o regulamento previa o acesso de dois clubes, a Juazeirense, enfim, obteve antecipadamente o acesso à Primeira Divisão.
Na final da competição conquistou o título após perder como visitante para o Itabuna por 2 a 0 e vencer em casa pelo mesmo placar o jogo de volta.
Na Série D de 2017, conquistou o acesso após empatar com o América-RN em 1-1, após ter vencido o jogo de ida em casa por 3-0 diante de sua torcida, na semifinal enfrentou o Globo, mas acabou sendo eliminado. A Juazeirense foi a primeira equipe baiana a conseguir o acesso da Série C.
Em 2018, a Juazeirense se classificou para as semifinais do Campeonato Baiano, e foi eliminado pelo Bahia, empatando o primeiro jogo por 0-0 e perdendo o segundo por 3-0 na Fonte Nova e conseguiu uma vaga na Copa do Brasil de 2019. Na Série C, a equipe não foi bem e acabou sendo rebaixada na última rodada para a Série D.
Em 2019, a Juazeirense não foi bem no Campeonato Baiano, sendo eliminada na primeira fase na 8° colocação e, não conseguindo a vaga para a Série D de 2020. Na Copa do Brasil foi eliminada na primeira fase pelo Vasco da Gama, empatando em 2-2 no Adauto Moraes. Na Série D a Juazeirense quase conseguiu o acesso para a Série C. Na segunda fase, passou pelo Patrocinense, ganhando o primeiro jogo por 1-0 e perdendo o segundo também por 1-0, decidindo a vaga para as oitavas nos pênaltis. Nas oitavas a equipe eliminou o Iporá, empatando o primeiro jogo por 1-1 e o segundo por 0-0, e passou nos pênaltis, ganhando por 4-3. E nas quartas de finais, foi eliminada pelo Brusque, vencendo o primeiro jogo por 1-0 e tomando uma goleada no segundo por 4-0, acabando ali a chance da volta para a Série C.
Em 2020, a Juazeirense fez uma boa campanha no Campeonato Baiano, sendo eliminada nas semifinais pelo Atlético de Alagoinhas perdendo o primeiro jogo no Adauto Moraes por 1-4 e ganhando o segundo jogo por 2-0 no Carneirão, conseguindo uma vaga para a Série D e para a Copa do Brasil de 2021.
Na Copa do Brasil de 2021, a equipe baiana fez a melhor campanha de sua história. Na primeira fase, venceu o Sport por 3-2 num jogo polêmico, onde os refletores do estádio Adauto Moraes ficaram apagados por mais de uma hora, fazendo que o time pernambucano alegasse uma manipulação por parte da Juazeirense.
Na segunda fase, enfrentou o Volta Redonda também no estádio Adauto Moraes. E a equipe carioca abriu 3 gols de vantagem ainda no primeiro tempo, praticamente liquidando a classificação. Porém a Juazeirense reagiu e conseguiu o gol de empate numa cabeçada do meia Kanu aos 51 minutos do segundo tempo, com a partida terminando em 3-3. O time baiano conseguiu a classificação histórica nos pênaltis vencendo por 4-2.
Na terceira fase, enfrentou o Cruzeiro, o maior campeão da Copa do Brasil em jogos de ida e volta. Na primeira partida, perdeu por 1-0 no Mineirão. Jogou a partida decisiva no estádio Adauto Moraes e fez o gol da vitória aos 41 do segundo tempo com o atacante Thauan, levando a disputa novamente para os pênaltis. A equipe baiana conseguiu mais um feito histórico ao vencer as penalidades por 3-2 após a defesa do goleiro Rodrigo Calaça na última cobrança do time mineiro.
Nas oitavas de final, enfrentou o Santos também em jogos de ida e volta, decidindo o confronto mais uma vez no estádio Adauto Moraes. No jogo de ida, perdeu por 4-0 na Vila Belmiro, em Santos. Na volta, venceu o alvinegro por 2-0, porém perdeu por 4-2 no placar agregado e deixou a competição.
Em 2023, a Juazeirense fez uma boa campanha no Campeonato Baiano, sendo eliminada novamente nas semifinais pelo
Esporte Clube Jacuipense perdendo as duas partidas mas conseguindo calendário nacional.
Em 26 de novembro de 2025, o clube anunciou um rebranding do escudo, que passou a representar o clube a partir de 2026, passando a ser predominantemente vermelho, com o Cancão em amarelo ao fundo. O lançamento, realizado em evento com imprensa, patrocinadores e parceiros, simboliza o início de um ciclo de modernização e reforça a ambição do Cancão de Fogo em se consolidar como referência no futebol baiano e nordestino.
Centro da Treinamentos de Juazeirense
O CT da Juazeirense começou a ser construído no início de 2023. O local escolhido pela diretoria do Cancão de Fogo foi um terreno de 18 hectares que fica no distrito de Carnaíba do Sertão, na BR 407, a 10 quilômetros do centro de Juazeiro. Essa informação foi confirmada ao site Bahia Notícias, em 13 de janeiro, pelo presidente do clube, o deputado estadual Roberto Carlos.
A expectativa, neste primeiro momento, é fazer pelo menos dois campos de futebol e um alojamento pequeno para descanso. A terraplanagem começou a ser feita e os muros instalados. No entanto, de acordo com Roberto Carlos, ainda não há um prazo definido para a conclusão da obra.
O CT da Juazeirense foi viabilizado pela campanha positiva do clube na Copa do Brasil em 2021, quando o Cancão de Fogo tornou-se a primeira equipe do interior da Bahia a chegar às oitavas de final dessa competição.
Esse feito memorável garantiu à Juazeirense a quantia de R$ 5,63 milhões, possibilitando o investimento em estrutura. Atualmente, o clube manda seus jogos e treina no estádio Adauto Moraes, mantido pela prefeitura de Juazeiro.
59.º lugar, 1,815 pontos 
