Matilde nasceu em 17 de agosto de 1877, em Villa Amsee em Lindau, às margens do Lago de Constança. Ela se tornou a sexta criança e a terceira filha na família do então príncipe Luís da Baviera (mais tarde rei Luís III da Baviera) e sua esposa, a arquiduquesa Maria Teresa da Áustria-Este.
O país nessa época era governado por seu primo Luís II, conhecido por seus projetos arquitetônicos. A construção dos castelos de Neuschwanstein, Linderhof e Herrenkimsee estava em andamento.
Em 1886, o rei foi declarado incompetente e o príncipe Leopoldo tornou-se o governante de fato. Matilde era sua neta favorita. A princesa não tinha um relacionamento próximo com sua mãe.
Antônio de Saxe-Coburgo-Gota (Innsbruck, 17 de junho de 1901 – Steyr, 1 de setembro de 1970). Casou-se em 14 de maio 1938 com Luise Mayrhofer; sem descendência.
Maria Imaculada de Saxe-Coburgo-Gota (Innsbruck, 10 de setembro de 1904 – Varese, 18 de março de 1940). Não se casou.
Morte
Matilde morreu de tuberculose aos 28 anos, em 6 de agosto de 1906, em Davos, Suíça, onde estava se tratando. Seus restos mortais estão enterrados na Igreja dos Santos Pedro e Paulo, no pequeno vilarejo de Rieden, perto da casa de sua família em Schloss Leutstetten. Seu marido se casou novamente um ano depois com a condessa Anna de Trauttmansdorff-Weinsberg.
Em 1910, a família de Mathilde publicou anonimamente alguns de seus poemas como Traum und Leben: Gedichte einer früh Vollendeten. Em 1913, John Heard os traduziu e publicou em inglês como Life-Dreams: The Poems of a Blighted Life.
Títulos e estilos
17 de agosto de 1877 – 1 de maio de 1900: Sua Alteza Real, a Princesa Matilde da Baviera
1 de maio de 1900 – 6 de agosto de 1906: Sua Alteza Real, a Princesa Matilda de Saxe-Coburgo-Gota, Princesa da Baviera, Duquesa da Saxônia
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