Um parque linear é um parque urbano implantado ao longo de um eixo, como um curso d'água, um caminho ou o espaço entre pistas de uma via. Em muitas cidades está associado a rios e córregos. Pela forma alongada, tem perímetro maior que o de um parque convencional de mesma área e, em geral, não tem cercas nem controle de acesso.
Além das margens de rios, há parques lineares entre pistas de vias, sob viadutos, sobre estruturas elevadas, como a Promenade plantée, em Paris, e sobre adutoras, como o Parque Linear da Integração Zilda Arns, em São Paulo.
A criação de espaços públicos ao longo de rios foi proposta por Peter Joseph Lenné no plano para o rio Spree, em Berlim. Frederick Law Olmsted projetou depois, em Boston, o sistema de parques conhecido como Emerald Necklace, no qual os parques eram ligados por percursos que ele chamou de parkways. Olmsted é considerado o autor do primeiro parque linear.
Uma nota técnica do Banco Interamericano de Desenvolvimento publicada em 2013 analisou projetos de parques lineares em três cidades brasileiras e tratou esses espaços como multifuncionais, com potencial para responder a problemas de drenagem e de águas urbanas.
Em São Paulo, o parque linear apareceu pela primeira vez na legislação urbanística no Plano Diretor Estratégico de 2002 (Lei 13.430), que previu 37 parques e os vinculou a um programa de recuperação de fundos de vale. Em 2006, a Secretaria do Verde e do Meio Ambiente selecionou 33 áreas prioritárias e lançou o Programa Parques Lineares, incorporado em 2008 ao Programa 100 Parques. Segundo Gonçalves e Nagano, os parques foram implantados entre 2008 e 2015 e vários apresentam vandalismo, pouca apropriação pela população e abandono, o que os autores atribuem a falhas de planejamento, projeto, obra e gestão.