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| Peripatidae | |||||||||
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| Classificação científica | |||||||||
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| Distribuição geográfica | |||||||||
| Gêneros | |||||||||
Os peripatídeos (Peripatidae) é uma família de Onychophora com animais relativamente derivados. Distribuição circuntropical (Malásia, Bornéu, bacia do Congo, Índias Ocidentais, centro do México, América Central e norte da América do Sul). Possuem mais pernas que os da família Peripatopsidae (22 a 43 pares). Órgãos coxais presentes, glândulas crurais apenas nos machos. Glândulas salivares com reservatório. Gonóporo localizado entre o penúltimo par de pernas; ovários com óvulos endógenos. Alguns com placenta.