Peter Claussen (aproximadamente 1801–1872), também conhecido como Pedro Claudio Claussen e Pedro Dinamarquez Claussen, foi um colecionador dinamarquês de história natural nascido em Copenhague. Suas coleções botânicas estão presentes em muitos herbários europeus. Claussen vendeu fósseis de animais para o Museu Britânico e para o Jardin des Plantes, na França. Posteriormente, teve um artigo sobre a geologia de Minas Gerais publicado pela L'Académie Royale des Sciences, des Lettres et des Beaux-Arts de Belgique. Trabalhou com Jules Paul Benjamin Delessert.
Condenado por fraude, Claussen emigrou para o Brasil bastante jovem e, com o exército de Dom Pedro I, chegou ao Rio de Janeiro.William Dewey Anderson, Theodore W. Pietsch (1997). Collection building in ichthyology and herpetology. American Society of Ichthyologists and Herpetologists. p. 60. ISBN 978-0-935868-91-3</ref> Inicialmente, alistou-se como soldado raso e, posteriormente, viveu como mascate. Durante a Guerra da Cisplatina entre Argentina e Brasil, entre 1825 e 1828, atuou como espião. Mais tarde, viveu como comerciante em Cachoeira do Campo, em Minas Gerais. Tornou-se proprietário de uma fazenda em Curvelo, a alguns dias de viagem ao norte de Lagoa Santa.
Em sua grande viagem pelo interior do Brasil, entre 1833 e 1835, o naturalista dinamarquês Peter Wilhelm Lund, acompanhado pelo botânico alemão Ludwig Riedel, cruzou com Claussen em Curvelo em outubro de 1834. Lá, Claussen usava o nome "Pedro Claudio Dinamarquez",William Dewey Anderson, Theodore W. Pietsch (1997). Collection building in ichthyology and herpetology. American Society of Ichthyologists and Herpetologists. p. 60. ISBN 978-0-935868-91-3</ref> e Lund ficou hospedado em sua fazenda, "Porteirinha", por cerca de uma semana. Esse encontro se revelou um ponto de virada na vida de ambos. Na fazenda, havia grutas nas pedras calcárias, que eram exploradas pelos moradores locais para a obtenção de salitre. Visitas posteriores a essas cavernas feitas por Lund revelaram numerosos restos fósseis, muitos dos quais foram vendidos por Claussen a instituições europeias.
Em 1843, Claussen acompanhou Francis de Castelnau em sua expedição à América do Sul.William Dewey Anderson, Theodore W. Pietsch (1997). Collection building in ichthyology and herpetology. American Society of Ichthyologists and Herpetologists. p. 60. ISBN 978-0-935868-91-3</ref> Após retornar à Europa, começou a sofrer de problemas mentais e foi levado para um hospital em Dartford, Londres, onde morreu em 1855.