Programa Discovery (do inglês Discovery & New Frontiers Programs ou simplesmente Discovery Program), é uma série de missões de exploração do Sistema Solar financiadas pela Administração Nacional de Aeronáutica e Espaço dos Estados Unidos (NASA) por meio de seu Escritório do Programa de Missões Planetárias. Cada missão tem um limite de custo, em um nível mais baixo do que uma missão de Novas Fronteiras ou Programas Flagship da NASA. Como resultado, as missões de descoberta tendem a ser mais focadas em um objetivo científico específico (em vez de servir a um propósito geral).
O Programa de Descoberta foi fundado em 1990 para implementar a política de Daniel Goldin, o Administrador da NASA na época, de missões científicas planetárias "mais rápidas, melhores e mais baratas". Os programas existentes da NASA especificaram os alvos e objetivos da missão com antecedência, então procuraram licitantes para construí-los e operá-los. Em contraste, as missões de descoberta são solicitadas por meio de uma convocação de propostas sobre qualquer tópico científico e avaliadas por meio de revisão por pares. As missões selecionadas são lideradas por um cientista chamado Investigador Principal (PI) e podem incluir contribuições da indústria, universidades ou laboratórios governamentais.
O Programa de Descoberta também inclui Missões de Oportunidade, que financia a participação dos Estados Unidos em espaçonaves operadas por outras agências espaciais (por exemplo, contribuindo com um único instrumento científico). Também pode ser usado para reutilizar uma espaçonave da NASA existente para uma nova missão.
Em 2017, as missões Discovery selecionadas mais recentemente são Lucy e Psyche, a décima terceira e décima quarta missões do programa.
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