O conceito de alojamento (ou residência ou moradia) refere-se ao lugar (ou ao ato de atribuir um lugar) onde um ou mais indivíduos da espécie humana podem viver diariamente durante um período de tempo, seja ele curto ou longo, e seja por opção ou por imposição. É, por isso, um conceito mais abrangente do que o conceito de habitação, que se refere sobretudo ao espaço físico em sentido estrito e onde, geralmente, se vive de livre vontade.
Consiste numa unidade de alojamento autónoma – como uma casa, apartamento, casa móvel, barco, veículo recreativo ou outra estrutura “substancial” – usada como lar por uma ou mais famílias.

O termo "alojamento" é um substantivo derivado do verbo "alojar", que provém da palavra occitana alotjar, e esta por sua vez do germânico laubja ("curvar-se"). O termo laubja está relacionado com a palavra lauba, do alto-alemão antigo.
O conceito de alojamento inclui inerentemente a ideia de habitação, mas também abrange muitos outros tipos de habitações humanas, tais como apartamentos individuais, residências coletivas para estudantes ou jovens trabalhadores, lares para idosos e orfanatos, entre outros.
Inclui também qualquer outra forma de acomodação não institucionalizada, que pode ser definida como qualquer dispositivo físico que defina um espaço com o qual uma pessoa desenvolve uma relação exclusiva e possessiva e é reconhecida pela sociedade. O conceito de acomodação, assim definido, adquire o carácter de um direito individual.
Assim, os indivíduos podem estar alojados numa mansão, enquanto outros podem estar alojados numa cela de prisão ou numa esquadra de polícia. No primeiro caso, "alojamento" é utilizado para se referir à habitação, mas não no segundo.
A diferença significativa entre os exemplos citados demonstra a natureza circunstancial, tanto qualitativa como quantitativamente. Um excelente exemplo disso é a quantidade de espaço que a sociedade destina a diferentes pessoas para o seu alojamento em diferentes momentos: