Os ciurognatos (Sciurognathi) são uma subordem de roedores que inclui ratos, camundongos, esquilos, castores e aparentados. Ela agrupa roedores que apresentam mandíbula do tipo ciuromorfa ou miomorfa. Eles têm em comum uma mandíbula com o processo angular com origem no mesmo plano vertical dos alvéolos dos incisivos.
Na condição ciuromorfa, o masseter lateral se projeta e se conecta à frente do arco zigomático, onde ele se encontra com o rostro. A origem do masseter superficial também é anterior. Nos ciuromorfos, a frente do arco zigomático possui uma grande e característica placa zigomática. Esta condição está presente em esquilos, castores, ratos-canguru, entre outros.
A condição miomorfa provavelmente derivou da ciuromorfa, e também possui a placa zigomática e masseter lateral com origem anterior. O forâmen infraorbital é um pouco maior e através dele passam alguns feixes do masseter medial
