O Scout X-4 foi uma variante norte-americana do foguete Scout, utilizada como foguete de sondagem e como veículo lançador descartável entre 1963 e 1965. Desenvolvido para a NASA pela divisão espacial da Vought, era um foguete de quatro estágios, todos movidos por propelente sólido, destinado ao lançamento de pequenos satélites científicos e a voos de pesquisa suborbital.
A família Scout foi concebida no final da década de 1950 como um lançador pequeno, de baixo custo e baseado em motores de combustíveis sólidos já disponíveis. O programa tornou-se o primeiro veículo lançador desenvolvido diretamente pela NASA e permitiu colocar em órbita cargas científicas menores que as atendidas pelos grandes foguetes da época.
O X-4 incorporou aperfeiçoamentos introduzidos depois das versões iniciais. Sua sequência de propulsão reunia os estágios Algol, Castor, Antares e Altair. O veículo tinha cerca de 23 metros de altura, diâmetro máximo próximo de um metro e capacidade anunciada de aproximadamente 103 quilogramas para uma órbita terrestre baixa. A orientação e a estabilização eram distribuídas entre os estágios, de modo a conduzir a carga durante a ascensão e realizar a injeção orbital.
O Scout X-4 realizou treze voos entre 28 de junho de 1963 e 6 de dezembro de 1965. Os lançamentos ocorreram sobretudo a partir da Base da Força Espacial de Vandenberg, na Califórnia, e da Wallops Flight Facility, na Virgínia. As missões transportaram satélites científicos e tecnológicos para a NASA, forças armadas norte-americanas e parceiros internacionais.
Um dos voos mais conhecidos colocou em órbita o San Marco 1 em 15 de dezembro de 1964. O satélite resultou da cooperação entre Estados Unidos e Itália e estudou a densidade da atmosfera superior e características da ionosfera. A NASA forneceu o foguete e treinou a equipa italiana que conduziu o lançamento em Wallops, tornando o San Marco 1 o primeiro satélite lançado por uma equipa italiana.
O Scout X-4A foi uma atualização posterior da configuração X-4. A variante realizou três lançamentos entre 1964 e 1968 e serviu como etapa de transição para versões operacionais mais capazes da família Scout. As sucessivas melhorias de motores e sistemas elevaram gradualmente a capacidade de carga útil do programa durante a década de 1960.