Takuma Aoki (青木 拓磨, Aoki Takuma; Gunma, 24 de fevereiro de 1974) é um ex-motociclista japonês e piloto automobilístico. Competiu no Campeonato Mundial de Motovelocidade durante a década de 1990, destacando-se nas categorias 250cc e 500cc.

Aoki iniciou sua carreira no motociclismo ao lado de seus irmãos Nobuatsu Aoki e Haruchika Aoki, ambos também pilotos profissionais. Os três irmãos ficaram conhecidos no motociclismo japonês nos anos 1990.

Takuma Aoki estreou no Campeonato Mundial de Motovelocidade em 1993. Durante os anos seguintes, competiu nas categorias 250cc e 500cc, principalmente utilizando motocicletas da Honda.
Entre 1994 e 1996, também participou do Campeonato Mundial de Superbike, conquistando resultados expressivos e tornando-se um dos principais pilotos japoneses da época.
Seu melhor desempenho ocorreu na temporada de 1997 da categoria 500cc, quando terminou o campeonato na quinta colocação geral competindo pela equipe Repsol Honda. Durante a temporada, conquistou diversos resultados entre os primeiros colocados e correu ao lado de pilotos como Mick Doohan e Àlex Crivillé.
Aoki ficou conhecido pelo estilo agressivo de pilotagem e pela velocidade em curvas rápidas. Era considerado um dos pilotos japoneses mais promissores de sua geração.
Em fevereiro de 1998, durante testes de pré-temporada no Circuito de Suzuka, no Japão, Takuma Aoki sofreu um grave acidente que resultou em uma lesão medular permanente, deixando-o paralisado da cintura para baixo.
O acidente encerrou sua carreira profissional no motociclismo, mas Aoki permaneceu ativo no esporte a motor.
Após o acidente, Aoki passou a competir em categorias adaptadas do automobilismo utilizando veículos modificados para pilotos com deficiência física.
Participou de eventos de endurance, corridas de turismo e competições elétricas, além de disputar provas internacionais como o Rally Dakar e as 24 Horas de Le Mans em projetos voltados à inclusão de pilotos com deficiência.
Em 2019, voltou a pilotar uma motocicleta adaptada em uma demonstração pública no Circuito de Suzuka, mais de vinte anos após o acidente.
Takuma Aoki é irmão do meio dos pilotos Nobuatsu Aoki e Haruchika Aoki. Os três irmãos tiveram destaque em campeonatos internacionais de motociclismo durante os anos 1990.
Após sua lesão, Aoki tornou-se símbolo de superação no esporte japonês e passou a participar de projetos relacionados à acessibilidade e inclusão de pessoas com deficiência no automobilismo.
Sua trajetória é frequentemente citada como exemplo de perseverança dentro do esporte a motor japonês.