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Timoneiro (latim temo, "timão"), em náutica, é o tripulante responsável por governar o timão da embarcação na navegação. O termo é também utilizado no remo.
Na vela tanto quanto no remo, o timoneiro é aquele tripulante que governa o barco e tem a posse do leme.
O pequenos veleiros o navegador que se ocupa do estai e do balão é conhecido como "o proa".
Mao Tsé-Tung foi chamado de "grande timoneiro" (em chinês simplificado, 伟大的舵手) da China.
