

Trilha,(pt-BR) ou trilho,(pt-PT?) ou percurso pedestre, é um caminho sem pavimentação asfáltica presente geralmente em meios naturais e rurais, que normalmente se encontra sinalizado com marcas e códigos internacionalmente convencionados conhecidos. São normalmente utilizadas no sistema turístico do ecoturismo.
Antigamente eram apenas caminhos tradicionalmente utilizados no meio rural por determinadas comunidades para se locomoverem. Atualmente, os especialistas (biólogos e ambientalistas) transformaram o uso dos trilhos/trilhas (ou abertura de novos caminhos) em um trabalho científico-pedagógico e paisagístico, com o objetivo de aproximar o visitante a ter contato com o ambiente natural e ter a conscientização ambiental.
Podem ser estabelecidas diversos tipos de trilhas, estas podem ser classificadas:
Em Portugal, a nível nacional, há dois tipos de percursos pedestres, os chamados de Pequena Rota e os Grande Rota
Uma vez homologados pela Federação de Campismo e Montanhismo de Portugal, são marcados nos dois sentidos, segundo as marcas convencionadas.
A nível europeu e baseados nas GR nacionais existem os Trilhos Europeus de Grande Rota (abreviado GRP), que geralmente fazem uma volta em torno de um local ou zona particularmente interessante para permitir assim a descoberta de uma região como no caso do Tour du Mont Blanc.
Na Europa, com o apoio da "Federação Europeia dos Percursos Pedestres" a European Ramblers Association (ERA) foram traçados 11 percursos europeus.

A marcação dos percursos obedece a um conjunto de normas, que em Portugal foram editadas pela Federação de Campismo e Montanhismo de Portugal. Com o intuito de regular a implementação de percursos pedestres em Portugal foi criado o "Registo Nacional de Percursos Pedestres" que tem por finalidades:
As marcas são semelhantes mudando só a cor, assim: