

O Mapa de Waldseemüller, ou Universalis Cosmographia, é um mapa do mundo impresso pelo cartografo alemão Martin Waldseemüller, originalmente publicado em abril de 1507.
É o primeiro mapa do mundo a utilizar o termo "América". Foi desenhada baseando-se no mapa de Ptolomeu, expandido para acomodar as Americas e as altas latitudes.
Uma cópia do mapa ainda existe na Biblioteca do Congresso em Washington, D.C..