A verdade fundamental é a informação que se sabe ser real ou verdadeira, fornecida por observação e medição diretas (ou seja, evidência empírica), em oposição à informação fornecida por inferência. O termo verdade fundamental apareceu na literatura de sensoriamento remoto já em 1972, quando a NASA o descreveu como “dados essenciais sobre ... materiais na superfície da Terra” usados para calibrar medições. Mais tarde, o conceito foi adotado pelas comunidades de modelagem estatística e aprendizado de máquina.