Bernhard Heiliger, född 11 november 1915 i Stettin, död 25 oktober 1995 i Berlin, var en tysk skulptör.
Heiliger var 1931–1934 elev vid konthantverksskolan i Stettin. Han studerade därefter vid akademien i Berlin. Under en vistelse i Paris knöt han kontakt med Charles Despiau och Aristide Maillol. Sina främsta influenser fick han dock från den brittiske skulptören Henry Moore. Från 1946 hade han betydande utställnignar i Berlin, Västtyskland, Zürich och London. En stor retrospektiv utställning ägde rum 1950 i Berlin. Från 1949 var han lärare vid konstakademien i Berlin.