Darelius är en släkt från Västergötland, vars stamort ska vara gården Torkelsryd i Brandstorps socken, som var kapell under Daretorps pastorat. Namnet antas vara taget efter Daretorp.
Släkten utgrenar sig från bröderna Nikolaus Darelius (död 1684), kyrkoherde i Härja i Västergötland, och Johan Andersson Darelius (1632–1694), lagläsare i flera härader i Västergötland och bosatt i Älvastorp, Alboga socken.
En sonson till Johan Andersson Darelius, medicine doktorn och assessorn Johan Darelius (1718–1780), adlades 1770 af Darelli.
Flera grenar av släkten har förkortat släktnamnet till Darell.