En extremitet är ett utskjutande, vanligen parigt, kroppsparti hos djur som oftast är anpassat för förflyttning och vanligtvis försett med rörliga leder. Hos människan utgörs extremiteterna av armarna och benen. Ordet kommer ytterst från latinets extremitas, med betydelsen ”det yttersta”.
Extremiteter förekommer i olika former hos olika djurgrupper. Hos leddjur består de av ledade segment och kan vara specialiserade för exempelvis gång, simning, födohantering eller andra funktioner.
Hos ryggradsdjur utgör bröstfenor och bukfenor hos fiskar motsvarigheter till de pariga extremiteterna hos landlevande ryggradsdjur. Hos fyrfotadjur bygger extremiteterna på en gemensam anatomisk grundplan som under evolutionen har modifierats för olika funktioner. Främre extremiteter kan exempelvis vara utformade som armar, framben, vingar eller fenliknande simorgan.
Hos människans övre extremiteter ingår bland annat överarmsben, strålben, armbågsben och handens ben, medan de nedre extremiteterna bland annat omfattar lårben, skenben, vadben och fotens ben.