Gravyr är en inristad teckning eller text på ett föremål, som i regel är i metall, glas eller liknande hårt material. Arbetet att skapa en gravyr kallas gravering och verktyg som används är vanligen sticklar och mejslar. För gravering av glas används en koppartrissa.
Om materialet är sten, kallas resultatet för gem. Inom bildkonsten kan gravyr även syfta på ett tryck gjort efter en graverad metallplåt.
Gravyr skiljer sig från etsning, genom att man i det senare faller använder en etsnål för att skapa kanaler i ett täckande och syrabeständigt skikt av vax, asfalt eller mastix (harts) ner till plåten. Själva etsningen görs sedan med hjälp av en syra som fräter sig in i etsplåten på de ställen där etsnålen blottat plåten.
Under 1900-talet utvecklades mekaniserade och datorstyrda graveringsmaskiner som möjliggör gravering i större skala. Den mest betydande förändringen kom med introduktionen av lasergravering under 1970- och 1980-talen, som gjorde det möjligt att gravera text och bilder på metall, glas, trä och plast utan fysisk kontakt med materialet.
Idag används industriell gravering i ett brett spektrum av tillämpningar, som märkning av industrikomponenter, personalisering av pokaler och medaljer, tillverkning av skyltar och namnbrickor, samt gravering av smycken. Inom profilvarubranschen är lasergravering en av de vanligaste förädlingsmetoderna vid sidan av screentryck och broderi.