Halka är ett halt underlag i samband med trafik eller förflyttning. Okontrollerade och obalanserade rörelser på ett halt underlag kan orsaka halkningar. En halkning sker genom att den friktion som håller två olika föremål statiska i sin kontaktyta är otillräcklig.
En motsvarande rörelse som sker kontrollerat och i balans kan benämnas glidning eller glidande. Inom skidåkning talar man om glid, vilket ofta är detsamma som gott skidföre.

I spår- och vägtrafik är halka opraktiskt, eftersom framdrivningen försvåras eller upphör. Plötsligt inträdande halka benämns blixthalka, och andra halkrelaterade begrepp för vägtrafik är:
I vissa sammanhang kan halkandet eller glidningen vara själva syftet. Åtminstone kan en överraskande halkning öka underhållningsvärdet i samband med produktion av humor.