Ideell betyder att ett arbete utförs utan vinstintresse och görs för ett gott allmännyttigt syfte. Ideellt engagemang kan organiseras genom exempelvis ideella föreningar, offentliga organisationer eller företag. Det kan även genomföras informellt på individuell basis. Arbetet görs vanligen oavlönat, eller för en symbolisk ersättning.
Det finns flera typer av ideella insatser, såsom administration, styrelsearbete, penninginsamling och hjälpinsatser. Några vanliga sätt att organisera ideellt arbete är genom idrottsföreningar, hobbyföreningar, intresseorganisationer, fackföreningar, politiska partier eller humanitära organisationer.
Traditionellt har ideellt engagemang kopplats till altruistiska motiv, såsom att hjälpa utsatta människor. Ideellt engagemang kan även agera som en arena för att skaffa vänner, lärdomar eller erfarenheter. Andra ord för ideellt engagemang är ideellt uppdrag, volontär, frivillig, och aktiv medlem.