En inkunabel är en tryckt bok från boktryckarkonstens begynnelseskede, med Johann Gutenbergs bibel 1455, fram till och med år 1500. Många inkunabler är mycket vackra och de äldsta (från 1450- och 1460-talen) kan vara förvillande lika medeltida handskrifter. Benämningen kommer av latinets incunabula ’ursprung’, ’lindor’, ’vagga’.
Den första bok som trycktes på svenska, Aff dyäffwlsens frästilse (1495), är en av 16 i Sverige tryckta inkunabler. Totalt trycktes omkring 40 000 titlar under denna period.