Kerr skrev bland annat boken När Hitler stal den skära kaninen (1971), som grundar sig på hennes egna upplevelser. Boken skildrar hur hennes alter ego Anna och hennes familj flyr från Tyskland 1933 och flyttar runt i Schweiz och Frankrike innan de slutligen slår sig ned i England. Fortsättningen Den motsatta vägen (1975) skildrar familjens liv under andra världskriget i England. Den avslutande delen är en roman för vuxna, A small person far away (1978), och har inte översatts till svenska.
Böcker översatta till svenska
En tiger i köket (bilderbok, både text och bild av Judith Kerr), 1970 (The tiger who came to tea)
Mog, katten som glömde (bilderbok, text och bild av Judith Kerr), 1972 (Mog, the forgetful cat)
När Hitler stal den skära kaninen (ill. av förf.), 1973 (When Hitler stole pink rabbit)
Bill och hans vänner på bröllop, 1975 (When Willy went to the wedding)