Lapsus (latin, 'fel', 'förbiseende') är misstag beroende på förbiseende eller vårdslöshet, slarvfel. Felskrivning kallas lapsus calami (av calamus ,"penna") som betyder stavfel. Lapsus linguae (av lingua ’tunga’, ’språk’) innebär felsägning och att man ”snavar” på ordet samt lapsus memoriae (av memoria, ’minne’) har betydelsen minnesfel.
Ordet ingår i svenskan sedan år 1842.