Otto Mannerfelt var son till Gustaf Wolter Mannerfelt och Margareta Eva Gustava Granfeldt. Som militär var han verksam vid Älvsborgs regemente, först som underlöjtnant och sedan som kapten åren 1895 till 1904.
Mannerfelt var under 20 år sekreterare i Älvsborgs läns södra hushållningssällskap.
Författarskap
Som författare skrev han historiska böcker inom främst militärhistoria. Gustaf Björlin säger att Mannerfelt var "främst inom sitt slag i vår krigshistoriska litteratur". Han skrev bland annat om Älvsborgs regemente där han själv var verksam men även historiska böcker om det civila, exempelvis om järnvägar. Han skrev även böcker med lokal anknytning till Borås. Några exempel är minnesskrifter om de första 50 åren vid Borås Wäfveri och Drufvefors väfveri samt böcker om de som levat och verkat på Älvsborgs slott. Han skrev även en personhistorisk studie över Johan Ekeblad med titeln Johan Ekeblad, hofjunkare hos drottning Kristina. Han skrev även släktböcker, av vilka den första delen utgavs 1918 och en till del efter författarens död.
Mannerfelt gifte sig 10 januari 1883 i Göteborg med Marie-Louise Suber (född 1861), dotter till brukspatronen Teodor Isak Suberg och Sally Elisabet Davidson. De fick tillsammans barnen kaptenen och skriftställaren Måns Mannerfelt (1884–1960), Anne-Margrethe Mannerfelt (född 1885) som var gift med kyrkoherden Adolf Murray i Hudiksvalls stadsförsamling, kanslirådet Carl Mannerfelt (1886–1951) och läraren Axel Ludvig Christoffer Mannerfelt (född 1898).
Makarna Mannerfelt är begravda på Sankt Ansgars griftegård i Borås.
