| Penistone | |
 | |
| Land |  Storbritannien |
|---|---|
| Riksdel | England |
| Region | Yorkshire och Humber |
| Ceremoniellt grevskap | South Yorkshire |
| Distrikt | Barnsley |
| Civil parish | Penistone |
| Koordinater | 53°31′30″N 1°37′44″V / 53.525°N 1.629°V |
| Tidszon | GMT (UTC+0) |
| Postnummerområde | S36 |
| Riktnummer | 01226 |
| Geonames | 2640463 7299738 |
  | |
Penistone är en stad och civil parish i Barnsley i South Yorkshire i England. Orten har 11 270 invånare (2011). Byn nämndes i Domedagsboken (Domesday Book) år 1086, och kallades då Pangeston/Pengeston/Pengestone.
Penistone är beläget på den södra stranden av floden Don.