Prasutagus var en kung över den keltiska stammen Icener, som bebodde ungefär vad som nu är Norfolk, kring det första århundradet. Han är mest känd som make till Boudicca.
Prasutagus kan ha varit en av de elva kungar som underkastade sig Claudius under den romerska invasionen år 43 eller också kan han ha blivit kung efter att ett uppror av Icenistammen slogs ner år 47. Som allierad med romarna kunde han agera tämligen självständigt. För att försäkra sig om detta gjorde han den romerska kejsaren till delarvinge av sitt rike, tillsammans med sina egna två döttrar. Tacitus skrev att Prasutagus levde ett långt och framgångsrikt liv, men när han dog ignorerade romarna hans vilja och tog över. Boudicca pryglades och döttrarna våldtogs. Detta här ledde till ett uppror hos Icenerna, under Boudiccas ledarskap, år 60 eller 61.