Quicksort

Quicksort
Sorteringsalgoritm som i genomsnittsfallet är optimal. Baserad på söndra-och-härska (dela och byt plats). Redigera Wikidata
Animation som visar Quicksort-algoritmen över ett antal osorterade staplar. De röda staplarna markerar pivot-element; vid animationens början väljs elementet längst till höger som pivot. Redigera Wikidata
Parvis jämförelse, söndra-och-härska-algoritm, sorteringsalgoritm Redigera Wikidata
Under­klass till• kombinatorisk algoritm
 • sorteringsalgoritm Redigera Wikidata
Upp­täc­ka­re eller upp­fin­na­reTony Hoare Redigera Wikidata
Tidpunkt för upptäckt eller upp­fin­nan­de1961 Redigera Wikidata
Tids­komp­lex­i­tet i värsta fall Redigera Wikidata
Tids­komp­lex­i­tet i bästa fall Redigera Wikidata
Tids­komp­lex­i­tet i medel Redigera Wikidata
Rums­komp­lex­i­tet i värsta fall Redigera Wikidata
Rums­komp­lex­i­tet i medel Redigera Wikidata

Quicksort (snabbsortering) är en sorteringsalgoritm som används för att sortera objekt efter ett visst mått. Upphovsman anses vara Tony Hoare(en). Den sorterar objekt med tidskomplexitet i värsta fall och med en genomsnittlig tidskomplexitet . Quicksortalgoritmen är av typen söndra och härska.

Algoritmen

Den grundläggande algoritmen handlar om att välja ut ett så kallat pivot-element och sortera listan så att alla mindre element hamnar till vänster om pivot-elementet och alla större element hamnar till höger om pivot-elementet. Pivot-elementet har då korrekt position i listan, vilket innebär att pivot-elementet är sorterat. Dock är vänstersidan med mindre element än pivot-elementet är fortfarande osorterad, liksom högersidan. Därför delas listan upp (partitioneras) i två delar: den vänstra sidan och den högra sidan. Då får man två dellistor som behöver sorteras. Dellistorna inkluderar alltså inte själva pivot-elementet eftersom det redan har sin rätta plats i listan. Dellistorna sorteras genom att Quicksort-algoritmen anropas rekursivt för båda delarna. Det innebär att dellistorna sorteras oberoende av varandra. I nästa anrop väljs alltså nya pivot-element för dellistorna som i sin tur bryts upp i ytterligare två dellistor var och så vidare

Mer formellt kan algoritmen beskrivas med nedanstående steg:

  1. Välj ett element, kallat pivot-element, ur listan.
  2. Ordna om listan så att alla element som är mindre eller lika med pivot-elementet kommer före detta, och så att alla element som är större än pivot-elementet kommer efter detta. Pivot-elementet har nu fått sin rätta plats.
  3. Sortera rekursivt de två dellistorna, det vill säga med just denna algoritm.

Basfallet för rekursionen är en lista med ett element (i vissa implementationer används en tom lista som basfall).

Val av pivot-element

I tidiga versioner av Quicksort valdes ofta det första elementet i listan som pivot-element. Detta orsakar olyckligtvis sämsta möjliga prestanda för redan sorterade listor, vilket är ett relativt vanligt användningsfall. Samma ogynnsamma utfall fås om listan redan är sorterad och pivot-elementet väljs ut till det sista i listan.

En enkel lösning för att minska risken för ett ogynnsamt val av pivot-element är att välja ett pivot-element slumpmässigt eller välja ett element i mitten av listan.

En metod som mera robust undviker ogynnsamt val av pivot-element är att välja medianen av det första, mittersta och sista elementet, vilket rekommenderas av professor Robert Sedgewick. Den metod - "medianen-av-tre" - motverkar fallet med sorterad (eller omvänt sorterad) indata och ger ett bättre estimat för det optimala pivot-elementet (den egentliga medianen) än vad som fås genom att godtyckligt välja ett enskilt element, om ingen annan information om ordningen på indatat är känd.

En helt annan metod för att undvika ett ogynnsamt val av pivot-element är att slumpmässigt blanda (shuffla) listan innan den sorteras. Då blir det vanligtvis extremt osannolikt att listan ska hamna i helt sorterad ordning. Den metoden använder Robery Sedgewick i några av sina exempelalgoritmer.

Nackdelar

Det finns några nackdelar med Quicksort-algoritmen.

Exempel

Haskellkod

Exempelkod i Haskell:

  sort []           = []
  sort (pivot:rest) = 
                      sort [y | y <- rest, y < pivot] 
                      ++ [pivot] ++ 
                      sort [y | y <- rest, y >=pivot]

Översiktligt: "små element" + pivot + "stora element". Notera att det första elementet i listan väljs som pivotelement vilket kan leda till dåliga prestanda om listan från början är (nästan) sorterad eller inverterat sorterad.

C-kod

Två funktioner "swapItems" och "compare" antas finnas tillgängliga för ett indexerbart objekt för att kasta om respektive göra jämförelser mellan objektets element.

quickSort(int          size,
          swapFuncType swapItems,
          compFuncType compare)
{
	partitioning(0, size - 1, swapItems, compare);
}

partitioning(int          low,
           int          high,
           swapFuncType swapItems,
           compFuncType compare)
{
    if (low >= high) {
        return; 
    }
    if (high - low == 1) {
        if (compare(low, high)) {
            swapItems(low, high);
        }
        return;
    } 
    int partition = high;
    int i, j;
    do {
        // Flytta indexen i riktning mot pivotelementet:
        i = low;
        j = high;
        while ((i < j) && !compare(i, partition)) {
            i++;
        }
        while ((j > i) && (compare(j, partition))) {
            j--;
        }            
        if (i < j) {
            swapItems(i, j);
        }
    } while (i < j);
    // Flytta pivotelementet till dess rätta plats i listan:             
    swapItems(i, high); 
    // Anropa partioneringsproceduren rekursivt 
    if ((i - low) < (high - i)) {
		partitioning(low,  i - 1, swapItems, compare);
		partitioning(i + 1, high, swapItems, compare);
    } 
    else {
		partitioning(i + 1, high, swapItems, compare);
		partitioning(low, i - 1, swapItems, compare);
    }
}

Källor

  1. ↑ Eric Roberts (september 2008). ”Sophomore College - The Intellectual Excitement of Computer Science - Tony Hoare”. Stanford University - Computer Science. https://cs.stanford.edu/people/eroberts/courses/soco/projects/2008-09/tony-hoare/quicksort.html. Läst 15 november 2023.
  2. ↑ Robert Sedgewick and Kevin Wayne. ”Quicksort” (på engelska). algs4.cs.princeton.edu. https://algs4.cs.princeton.edu/23quicksort/. Läst 27 december 2023.
  3. ↑ Sedgewick, Robert (1 September 1998). Algorithms In C: Fundamentals, Data Structures, Sorting, Searching, Parts 1-4 (3). Pearson Education. ISBN 978-81-317-1291-7. https://books.google.com/books?id=ylAETlep0CwC. Läst 27 november 2012
  4. ↑ ”Quick.java”. algs4.cs.princeton.edu. https://algs4.cs.princeton.edu/23quicksort/Quick.java.html. Läst 27 december 2023.
  5. ↑ ”QuickSort - Data Structure and Algorithm Tutorials” (på amerikansk engelska). GeeksforGeeks. 7 januari 2014. https://www.geeksforgeeks.org/quick-sort/. Läst 29 december 2023.
  6. ↑ Robert Sedgewick and Kevin Wayne. ”Quicksort” (på engelska). algs4.cs.princeton.edu. https://algs4.cs.princeton.edu/23quicksort/. Läst 29 december 2023.