Rupa-Rupa eller Selva Alta (Högdjungel) är en av Perus åtta naturliga regioner. Den ligger mellan 400 och 1 000 meter över havet öster om Anderna i Amazonområdet i Peru. Regionen karakteriseras av många långa, smala dalar och vattenförande kanjoner som kallas ’’pongos’’.
Klimatet är varmt, fuktigt och regnigt med en varierad tropisk flora och fauna.
Faunan inkluderar tapiren (sachavaca, även kallad bergsko), den vitläppade peccaryn (huangana) och jaguaren (otorongo).