Simundervisning är en verksamhet där man lär sig att simma. Ofta riktas den till barn i tidig skolålder. Svenska Simförbundet skiljer på skolsim och simskola för att undvika sammanblandning. Skolsim avser (bekostad) simundervisning som ingår i skolundervisningen, medan simskola avser övrig simundervisning som kan vara öppen för olika åldrar och vanligen är avgiftsbelagd.
Tidigare brukade simundervisning genomföras i grundskolans årskurs 1, 2 eller 3, men kan numera även förekomma i förskoleklass. Under 1990-talets nedskärningsår kritiserades vissa kommuner i Sverige för att ha varit slarviga med simundervisningen i skolorna. I Sverige är skolorna genom ämnet idrott och hälsa skyldiga att se till att barnen kan simma. Det är kommunerna som bekostar och bär huvudansvaret för skolsim. Simundervisningen kan antingen bedrivas i egen regi eller upphandlas.
Dels finns det simskolor som drivs av föreningar, för såväl medlemmar som icke medlemmar. Dels finns det kommunala simskolor som är öppna för både vuxna och barn.