En sopsamlare är en person som samlar sopor som går att återanvända eller återvinna som de nyttjar för personlig konsumtion eller säljer. Det finns miljontals sopsamlare globalt, mestadels i utvecklingsländer, men också allt mer i utvecklade länder. Det förekommer att sopsamlare är anställda eller anlitade av andra.
Olika former av sopsamlande har praktiserats sedan antiken, men det moderna sopsamlandet växte fram efter industrialiseringen under 1800-talet. Över det senaste halvseklet, har sopsamlande som fenomen vuxit kraftigt till följd av en allt snabbare urbanisering och en växande global handel med skräp.
I utvecklade länder förekommer sopsamlare som är formellt anställda, eller som aktivister, och lämnar då vanligen sitt skräp till en återvinningscentral eller dylikt.