Uru-Chipaya, även kallat Chipaya-Uru är en indiansk boliviansk språkfamilj som består av två närbesläktade språk Chipaya och Uru. Den har inga kända närbesläktade språk även om kopplingar antas finnas till arawak eller mayaspråk. Chipaya talas aktivt och ses som vitalt inom ursprungssamhället, medan Uru är inaktivt.
Uru-Chipaya är två indianfolk vid Titicacasjön. Uru talas i de norra, västra och södra delarna omkring Titicacasjön medan Chipaya talas i byn Santa Ana de Chipaya i departementet Oruro.
Språken har officiell status i Bolivia, jämte spanskan och 35 andra ursprungsfolksspråk.