Vedanga (sanskrit वेदांग vedāṁga) är en samling verk kopplade till Veda, ordet vedanga betyder just vedas (kropps)lemmar. Vedanga består traditionellt av sex samlingar, där de två första skall hjälpa till i bevarandet av den ursprungliga veda, den tredje och fjärde i tolkandet och de två sista i praktiserandet. Vedanga räknas som smrti i den indiska litteraturen.