Rachins, 3 Ekim 1942'de Cambridge, Massachusetts'te doğdu. Brookline Yüksek Okulu ve Wharton Okulu'nda eğitim gördü. 1967'de başladığı oyunculuk kariyerini 2023 yılına kadar sürdürdü. En çok; Douglas Brackman rolünde olduğu L.A. Law ve Larry rolünde olduğu Dharma & Greg adlı TV dizileriyle akıllarda kaldı. Aynı zamana Batman: The Animated Series adlı yapımda Clock King adlı karakteri seslendirdi.
Oyuncu Joanna Frank ile olan evliliğinden bir çocuğu bulunan Rachins, 2 Kasım 2024'te kalp yetmezliği nedeniyle tedavi gördüğü Los Angeles, Kaliforniya'daki Cedars-Sinai Tıp Merkezi'nde 82 yaşında ölmüştür.
Filmografi
Sinema
1985: Always
1995: Showgirls
2018: Angels on Tap
2018: Momentum
TV dizileri
1986: L.A. Law
1992: Lady Boss
1997: Dharma & Greg
1997: Stargate SG-1
2008: Eli Stone
2008-2009: The Spectacular Spider-Man
2009: Surviving Suburbia
2011: Good Luck Charlie
2011-2013: Rizzoli & Isles
2012: American Dad!
2018: Grey's Anatomy
2021: Young Sheldon
2023: NCIS
TV filmleri
1991: She Says She's Innocent
1994: Hart to Hart: Crimes of the Hart
2000: Entertainment Tonight Presents: L.A. Law - Secrets of the Firm