
Arabia Felix (kelimenin tam anlamıyla: Bereketli/Mutlu Arabistan; ayrıca Eski Yunanca: Εὐδαίμων Ἀραβία, Eudaemon Arabia), daha önce coğrafyacılar tarafından Güney Arabistan'ı veya şimdiki Yemen'i tanımlamak için kullanılan Latince isimdir.
Arabia Felix (Latince: “Mutlu veya Gelişmekte Olan, Arabistan”) terimi, Cyreneli Eratosthenes'e atfedilen daha önceki Yunan Helenistik terim Arabia Eudaimon'un Roma çevirisiydi. Felix "verimli, bereketli" ve "mutlu, talihli, kutsanmış" anlamınlarına gelir. Arabia Felix, Romalıların Arap yarımadasını böldüğü üç bölgeden biriydi: Arabia Deserta, Arabia Felix ve Arabia Petraea. Yunanlar ve Romalılar, Yemen'e Arabia Felix adını verdiler.