Brigadeiro, Brezilya mutfağına ait geleneksel bir çikolatalı tatlıdır. Genellikle yoğunlaştırılmış süt, kakao tozu ve tereyağının birlikte pişirilmesiyle hazırlanır. Karışım soğuduktan sonra küçük toplar hâline getirilir ve çoğunlukla çikolata parçacıkları veya şekerlemelerle kaplanır. Tatlı genellikle küçük kâğıt kapsüllerde servis edilir ve özellikle doğum günü partileri ile kutlamalarda oldukça popülerdir.
Brigadeiro yapmak için temel olarak üç ana malzeme kullanılır:
Bu malzemeler bir tencerede kısık ateşte sürekli karıştırılarak koyulaşıncaya kadar pişirilir. Karışım soğuduktan sonra küçük toplar hâline getirilir ve genellikle çikolata sprinkles (şekerleme parçacıkları) ile kaplanır.
Brigadeiro, Brezilya’da özellikle doğum günü partilerinde ve aile kutlamalarında vazgeçilmez bir tatlıdır. Zamanla farklı çeşitleri de ortaya çıkmıştır; beyaz çikolatalı, hindistancevizli veya fındıklı brigadeiro gibi varyasyonlar günümüzde yaygın olarak yapılmaktadır.