Yaşamı
Dominicus, Peeter Baltens'in oğlu olarak 1560 yılında Anvers'te doğdu. Dominicus, kendisi de Augsburg’lu bir gravürcü olan David Custodis’in babasıydı.
Custos ve bilim insanı Marcus Henning, 1599 yılında yayımlanan ve IV. Albert’tan (1190–1253) II. Rudolf’a (1552–1612) kadar 28 Tırol Kontu’nu konu alan “Tirolensium principum comitum” adlı eserin hazırlanmasında işbirliği yaptılar. Custos gravürlerden sorumluyken, Henning metin ile ilgilendi.
1600 ile 1602 yılları arasında dört bölümden oluşan “Atrium heroicum” adlı eseri yayımladı. Bu eser, 16. yüzyılın hükümdarları, soyluları, devlet adamları, yüksek rütbeli yetkilileri, ünlü şahsiyetleri, askeri liderleri ve önemli iş adamlarının 171 adet gravür portresinden oluşan bir derlemeydi. Custos’un üvey oğulları Wolfgang ve Lukas bu çalışmaya yardımcı oldular; daha sonra kendi üç oğlu da katkıda bulundu. Esere, önceki koleksiyonları olan “Fuggerorum et Fuggerarum Imagine” (1593) ve “Tirolensium principum comitum Eicon” (1599) adlı eserlerdeki portreler de dahil edildi. Eserin geniş coğrafi kapsamı dikkat çekicidir – birçok Avrupa ülkesi ve hatta bazı doğu ülkeleri de temsil edilmektedir. Birkaç istisna dışında, eser tamamen erkek şahsiyetler tarafından domine edilmektedir. Custos’un Latince’ye yeterince hakim olmaması nedeniyle, Latince yazıtlar yine Augsburg’lu Marcus Henning tarafından kaleme alınmıştır.
1605 yılında, bilim adamlarının gravür portrelerinden oluşan bir derleme olan “Clarissimorum aliquot litteris, ingenio, fama virorum effigies” adlı eseri yayımladı.
Custos, 1612 yılında Augsburg’da vefat etti. Oğulları Raphael, David ve Jacob Custos, atölyesini devam ettirdiler.