GRUMEC, Brezilya Deniz Kuvvetleri'nin deniz komando birimidir. Yüzerek, su altından veya hava araçlarıyla kıyı ve nehir ortamlarına fark edilmeden sızarak keşif, sabotaj, taaruz gibi görevleri gerçekleştirirler. 1964 yılında iki subay ve iki askerin ABD'de UDT eğitimlerini almasıyla kurulmuştur.