Gagaku (Japonca: 雅楽; "zarif müzik"), tarihsel olarak imparatorluk saray müziği ve dansları için kullanılan bir Japon klasik müziği türüdür. Gagaku, Kyoto İmparatorluk Sarayı'nın saray müziği olarak geliştirildi ve yakın güncel formu, 10. yüzyıl civarında Heian döneminde ortaya çıktı. Günümüzde, Tokyo İmparatorluk Sarayı'ndaki Törenler Kurulu tarafından yapılmaktadır.
Gagaku üç ana repertuardan oluşur:
Gagaku, shōmyō gibi, beş gam tonu arasında artan aralıklarla iki, üç, iki, iki ve üç yarım ton olan pentatonik bir gam olan yo gamını kullanır. Sanatsal olarak, tören müziğine karşılık gelen Çin yayue müziğinden farklıdır.