Kirobo (Japonca: キロボ), ilk robot astronot.
Kirobo, Dentsu, Tokyo Üniversitesi İleri Bilim ve Teknoloji Araştırma Merkezi, Robo Garage, Toyota ve Japonya Uzay Araştırma Ajansı (JAXA) arasındaki ortak çalışmayla geliştirildi. Kirobo yaklaşık 34 cm boyunda, 18 cm genişliğinde ve 15 cm derinliğindedir. Yaklaşık 1 kg ağırlığındadır ve Japonca konuşmaktadır.
Kirobo, 10 Ağustos 2013'te Uluslararası Uzay İstasyonu'na, 4 Ağustos 2013'te Japonya'nın Tanegashima Uzay Merkezi'nden fırlatılan insansız bir ikmal uzay aracı olan H-II Transfer Aracı Kounotori 4 ile ulaştı. Kirobo'nun Mirata adlı ikizi aynı özelliklere sahip olarak yaratıldı ve yedek mürettebat üyesi olarak Dünya'da kaldı.
Kirobo, Uluslararası Uzay İstasyonu'nda 18 aylık kalmasının ardından Japonya'ya döndükten sonra uzaydaki ilk yardımcı robot ve bir robotun konuşabileceği en yüksek rakım olmak üzere iki Guinness Dünya Rekoru kırdı.
"Kirobo" kelimesinin, Japoncada "umut" anlamına gelen "kibō" (希望) ve herhangi bir robot için genel bir kısa kelime olarak kullanılan "robo" (ロボ) kelimesinin bir birleşimidir.