Onokentaur (Latince: onocentaurus, Yunanca: Ὀνοκένταυρος) Antik folklor ve Orta Çağ hayvan hikâyelerinde geçen efsanevi yaratıktır. Kentaurdan farklı olarak vücudun alt kısmı eşek, üst kısmı ise insandır.