Quadriga (Latince quadri-, dört ve jungere, (at) koşmak) Olimpiyat Oyunları'nda ve diğer oyunlarda yarıştırılan, yan yana koşulmuş dört at tarafından çekilen araba ya da chariot (Yunan Tethrippon'nunun Roma'daki karşılığı). Yunan vazoları ve alçak kabartmalarında genellikle profilden Tanrı ve kahramanların arabası olarak tasvir edilmiştir. Quadriga, antik Romanın chariot yarışlarına adapte edilmiştir. Quadrigalar zafer alaylarının simgesidir; Zafer tanrıçaları Victory ve Fame sık sık quadriga kullanan muzaffer kadınlar olarak tasvir edilmişlerdir. Yunan ve Roma mitolojisinde, quadriga tanrıların arabasıdır; Apollo arabasını gökyüzünde sürer ve gün ışığını teslim alarak geceyi dağıtır.
Quadriga zaman zaman dört at olmadan da Chariot'u ya da onun türevlerini tanımlamak için de kullanılmaktadır.
Tüm modern quadrigalar, antik dönemden günümüze ulaşabilmiş tek örenek olan Zafer Quadrigası örnek alınarak yapılmıştır. Başlangıçta muhtemelen bir zafer takı üzerinde Konstantinopolis Hipodromu'nda bulunan quadriga, 12. yüzyıldaki Katolik istilası sırasında İtalya'ya götürülmüş olup şu anda Venedik'te bulunan San Marco Bazilikası'nda muhafaza edilmektedir. Quadriga 1797 yılında Napolyon tarafından Paris'e götürüldüyse de 1815 yılında Venedik'e geri dönmüştür. Orijinal quadriga hava şartlarının neden olduğu tahribattan etkilenmesini önlemek için müzeye taşınmış ve yerine 1980 yılında replikası yerleştirilmiştir.
En ünlü quadriga heykellerinden bazıları şunlardır;