RG-31 Nyala Güney Afrikada bulunan BAE Systems Land Systems South Africa firması tarafından geliştirilmiş çok amaçlı mayın korumalı bir taşıttır. Aracın yapımında TFM Industries firmasının ürettiği Mamba APC temel alınmıştır. Araç sahip olduğu kaynakla birleştirilmiş monokok V şekilli şasesi ve yüksek süspansiyon sistemi sayesinde iki adet TM-57 tanksavar mayınının patlaması durumda bile taşıdığı mürettebatı koruyabilir.
RG-31 Birleşmiş Milletler ve birçok barış ve güvenlik gücünün kullandığı çok amaçlı araç olarak seçtiği taşıt olmuştur. Hükûmet dışı çalışan organizasyonlar çalışanlarını kara mayını saldırılarına karşı korumak için bu aracı tercih etmektedir.
