Stegosauridae famolyası Stegosaurus, Dacentrurus, Miragaia, Loricatosaurus ve Kentrosaurus cinslerinden oluşur ve sonuncusu familyanın tabanında kabul edilir. Diğer tüm stegosaurianlar gibi stegosauridler, karakteristik Stegosauria dorsal deri levhaları sergileyen dört ayaklı otçullardı. Bu büyük, ince, dik levhaların boyundan kuyruğun ucuna kadar parasagital olarak hizalandığı düşünülmektedir. Kuyruğun sonunda, bazen bir "parçalayıcı" olarak adlandırılan sivri çiftler bulunur. Savunma, sıcaklık düzenleme ve teşhirin bu dorsal levhaların olası işlevleri olduğu savlanmışsa da levhalarım ve sivri uçların ontogenetik histolojisine ilişkin bir çalışma, plakaların stegosauridlerin yaşam öykülerinin farklı aşamalarında farklı işlevlere hizmet ettiğini göstermektedir. Kuyruktaki terminal sivri uçların, yaşlı yetişkinlerde en azından bir savunma silahı olarak kullanıldığı düşünülüyor. Bununla birlikte, stegosaurid levhalqrının ve sivri uçlarının farklı yaşam evrelerindeki işlevi hâlâ büyük bir tartışma konusu olmaya devam ediyor.
Stegosauridler diğer stegosaurianlardan farklıdır, çünkü birincisi, plesiomorfik ön maksiller dişleri ve gövde boyunca yanal çıkıntılı sıraları kaybetmiştir. Ayrıca stegosauridlerin ön ayaklarına göre uzun dar kafatasları ve daha uzun arka ayakları vardır. Bununla birlikte, bu iki özellik Stegosauridae için tanımlayıcı değildir çünkü stegosaurid olmayan stegosaurianlarda da bulunabilirler.
↑Tumanova, T.A.; Alifanov, V.R. (2018). "First Record of Stegosaur (Ornithischia, Dinosauria) from the Aptian-Albian of Mongolia". Paleontological Journal. 52 (14): 1771-1779. doi:10.1134/S0031030118140186.
↑Maidment, Susannah C. R.; Norman, David B.; Barrett, Paul M.; Upchurch, Paul (1 Ocak 2008). "Systematics and phylogeny of Stegosauria (Dinosauria: Ornithischia)". Journal of Systematic Palaeontology. 6 (4). ss.367-407. doi:10.1017/S1477201908002459. ISSN1477-2019.
↑Rauhut, O.W.M.; Carballido, J.L.; Pol, D. (2021). "First Osteological Record of a Stegosaur (Dinosauria, Ornithischia) from the Upper Jurassic of South America". Journal of Vertebrate Paleontology. 40 (6): e1862133. doi:10.1080/02724634.2020.1862133.
12David B. Weishampel, Peter Dodson, Halszka Osmólska.
12Billon-Bruyat (4 Eylül 2010). "Preface: Symposium on Stegosauria proceedings". Swiss Journal of Geosciences (İngilizce). 103 (2): 139-141. doi:10.1007/s00015-010-0027-z. ISSN1661-8726.
↑Susannah C. R. Maidment (7 Eylül 2010). "Stegosauria: a historical review of the body fossil record and phylogenetic relationships". Swiss Journal of Geosciences (İngilizce). 103 (2): 199-210. doi:10.1007/s00015-010-0023-3. ISSN1661-8726.