Udaijin (Japonca: 右大臣; "Sağ bakan"), Japonya'da Asuka döneminden Meiji döneminin başlarına kadar bir hükûmet pozisyonuydu. Asuka 689 Kiyomihara Kanunu, Sadaijin'in Daijō-kan adı verilen merkezi bir idari organ bağlamında ilk ortaya çıkışına işaret etmektedir. Pozisyon 702 Taihō Kanunu'nda birleştirildi.
Udaijin, Daijō-kan'ın tüm şubelerini denetleyen Küçük devlet bakanıydı. Sadaijin'in vekiliydi.